为积极备战全国大学生智能汽车竞赛,进一步提升学生的实践创新能力和团队协作能力,暑假期间,学校参赛学生主动放弃休息时间,在指导教师的带领下坚守实验室,围绕智能车机械结构、电路系统、控制算法、赛道识别和整车调试等内容开展集中训练,以饱满的热情和昂扬的斗志投入赛事备战工作。

炎炎夏日,实验室内始终保持着紧张而有序的训练氛围。参赛队员每天按照既定计划开展硬件焊接、程序编写、参数整定、赛道测试和故障排查。为了让智能车在高速行驶过程中保持稳定,队员们反复采集运行数据,认真分析车辆在直道、弯道、十字路口及特殊赛道元素中的运行状态,并针对测试中出现的偏航、振荡、速度波动等问题不断优化控制策略。

备赛过程中,队员们常常需要面对传感器数据异常、电机响应不一致、机械结构不稳定以及算法参数难以匹配等问题。面对一次次失败,大家没有气馁,而是通过查阅资料、讨论方案、修改程序和反复实验寻找问题根源。一个参数的微小调整,往往需要进行数十次测试;一个看似简单的结构改进,也需要经过多轮设计、安装和验证。队员们在不断试错中积累经验,在反复调试中提升能力。

为提高效率,团队根据成员特长进行了明确分工。机械组重点负责车体结构设计与优化,硬件组负责电路检查、传感器调试和驱动系统维护,软件组负责路径识别、运动控制和参数整定。各小组既各司其职,又密切配合,定期交流测试结果,共同研究解决方案。遇到关键技术难题时,团队成员集思广益、协同攻关,充分展现了团结合作、严谨求实的良好精神风貌。

指导教师全程关注备赛进展,围绕技术方案、训练安排和竞赛规则等方面给予细致指导。在车辆调试遇到瓶颈时,指导教师及时帮助队员梳理思路、分析问题,引导学生从系统角度寻找解决办法。同时,指导教师反复强调实验安全和用电安全,要求队员在刻苦训练的同时严格遵守实验室管理规定,确保备赛工作安全、有序开展。

“虽然暑期训练比较辛苦,但每解决一个问题、每看到车模性能有所提升,我们都很有成就感。”参赛队员表示,全国大学生智能汽车竞赛不仅是对专业知识和实践能力的综合检验,也是一次磨炼意志、提升团队协作能力的宝贵机会。大家将珍惜备赛时间,认真完成每一次测试,不断突破技术难点,努力以最佳状态迎接比赛。
全国大学生智能汽车竞赛是一项具有较强实践性、探索性和综合性的大学生科技创新赛事。此次暑期集中备赛,充分展现了我校学子不畏困难、刻苦钻研、勇于创新的精神品质。接下来,参赛团队将继续优化智能车软硬件系统,完善竞赛方案,强化实车训练,以更加扎实的技术基础和更加稳定的竞技状态迎接比赛,力争在赛场上取得优异成绩,为学校争光添彩。